Insbesondere auch im Blick auf zukünftige Bestrebungen in Richtung des autonomen Fahrens werden fehlertolerante Antriebstopologien immer wichtiger. Ein Ansatz, um elektrische Maschinen, die ohnehin sehr ausfallresistent sind, noch sicherer zu machen, bieten 6-Phasen-Maschinen. Hierbei werden die elektrischen Wicklungen doppelt ausgeführt. Dies erfordert auch eine 'doppelte' Invertertopologie. Hierfür sind die Steuer- und Regelungsalgorithmen deutlich komplexer. Diese werden im Rahmen mehrerer Teilprojekte entwickelt und deren Funktionalität getestet.